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无锡固途自控设备有限公司
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随着工业向自动化设备转型，越来越多的机器人替代原有的工人上班。但是国内机器人产业发展时间过短，-和部件技术落后，多依赖国外机器人产业-，--了国内机器人产业的高速发展。下面为大家介绍工业机器人的关键技术有哪些。
(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式cpu计算机结构，分为机器人控制器(rc)，运动控制器(mc)，光电隔离i/o控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(rc)和编程示教盒通过串口/can总线进行通讯。国内成套焊接设备制造企业还要在企业管理、各种基础件、配套件的选用方面下功夫，争取在-、成套焊接设备方面取得新的突破。机器人控制器(rc)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字i/o、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
焊接机器人等自动化工业生产设备的将大量应用，代-工，用工荒的难题得以-。这样的趋势也给人们带来恐慌，机器会不会抢人的饭碗呢？很多人开始思考这个问题。
在简单、重复的劳动中，机器人比人类更有优势，工人能从中解放出来，从事更有创造性、更轻松的工作。那么，是不是随着焊接机器人等自动化设备的普及化，工人会面临失业问题呢？创效自动化不这么认为：能引进焊接机器人的企业生产规模都不会小，只会扩大生产，工人只要通过职业升级，可以操控和管理机器人，饭碗不会被抢走。焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上，与负重这个特殊的行业有关，负重作为工业“搬运工”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于负重的物体过于庞大，人工负重难以进行，搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。
机器人又叫机械手，在国外工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，但是在我国机器人的应用却是-起步，究其原因是我国的劳动力成本低廉，但是焊接工人却属于技术工人，工资也在逐年上升，这就促使很多企业寻求其他解决办法，据调查otc去年在国内的焊接机器人销量是800多台，可见在我国实现焊接自动化是势在必行，那么究竟焊接自动化能给我们的企业带来什么呢？将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平和控制水平，是我们当前的一个研究方向。
一、机器人焊接可以提高生产效率 otc六轴焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60~120cm/min，这个速度是远高于手工焊接40~60cm/min机器人在运转过程中-顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要-外部水电气等条件，就可以持续工作，otc六轴机器人性能稳定，可以做到10年-，这就无形中提高了企业的生产效率。我们应开展1佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。
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