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无锡固途自控设备有限公司
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现在广泛使用的焊接机器人都属于工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。随着数字化技术日益成熟，代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。示教也称导引，既有用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精1确地按示教动作，一步步完成操作。这就是示教与再现。
自动焊分为明弧和埋弧两种，也是现代工业中运用的比较多的两种！
各种明弧自动焊，大约能提高生产效率两倍左右，而埋弧自动焊可以提高生产效率5-10倍，埋弧自动焊简称为埋弧焊、自动焊。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等大型基础工程,有力地促进了-焊接工艺-是焊接自动化技术的发展与进步。埋弧焊是利用焊剂层下的电弧，来加热并熔化焊丝、周 围的焊剂和母材，
而进行焊接的一种工艺方法，又叫做焊剂层下电弧焊。即电弧在焊剂层下面燃烧，自动焊机头将焊丝自动送入电弧区，以-选定的电弧长度，电弧靠焊机的控制，均匀地向前移动，进行焊接作业。
焊接机器人的发明与应用，无疑为-生产企业带来了-，它正如雪中送炭一般也温暖了-生活在焊接生产线边缘的工人
的心，它代替了工人，站在了焊接前线，减少了-带来的-，是工人们知心的帮手，既然焊接机器人如此重要，那么我们
在使用时该怎样去维护保养它，以延长其使用寿命呢？接下来我们一起了解它的保养方法吧！
一。日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否
正常。禁止关闭焊枪安全保护工作4.水循环系统工作是否正常。5.测试tcp建议编制一个测试程序，每班交接后运行二。
周检查及维护1.擦洗机器人各轴。-是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术-性的发展。2.检查tcp的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝
管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。建议取下整个软管束用压缩空气清理10.检查焊枪安全保护系统是否正常
，以及外部急停按钮是否正常。
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟1尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常-，焊接的好坏对产品起决定性的影响。自动焊是现代机械制造业中一种-的工艺方法，在汽车制造中得到广泛的应用。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
1提高劳动生产率。机器人没有疲劳，-可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的明显。
2产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
(3可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
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